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DPSによる定点位置保持制御において波浪による外力はフィードバック制御されており、大波浪時に大きな変位をする恐れがある。本研究委員会では、波浪予測法とフィードフォアウォード・モデルのフィジビリティを評価する。
委員会長(所属) | 工藤君明(海洋研究開発機構) |
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委員会委員数 | 16名 |
キーワード | DPS ダイナミック・ポジショニング・システム 変動波漂流力 方向波浪 フィード・フォアウォード 位置保持制御 地球深部探査 |
活動期間 | H18.4〜H19.3 |